Comment l'IA pourra commander les prothèses robotiques de bras

"La Direction générale de l'armement et l'Agence nationale de la recherche financent les travaux d'une équipe de l'Institut de neurosciences cognitives et intégratives d'Aquitaine, sur le contrôle des prothèses de bras par une intelligence artificielle. Ils pourraient s'appliquer aussi aux exosquelettes et aux robots.
Equipé d'un casque de réalité virtuelle, Aymar de Rugy pilote, dans un environnement 3D, la prothèse virtuelle d'un avant-bras, qui saisit et déplace une bouteille. La scène serait banale si ce directeur de recherche au CNRS , responsable de l'équipe Contrôle sensorimoteur hybride de l'Institut de neurosciences cognitives et intégratives d'Aquitaine (INCIA), utilisait une manette pour commander les mouvements de cette prothèse virtuelle… Mais ici pas de joystick : le chercheur est simplement équipé d'un capteur sur l'épaule et d'un autre sur le thorax, comme pourrait l'être toute personne amputée au niveau de l'humérus, ne disposant plus de quatre articulations : coude, rotation de l'avant-bras, flexion-extension du poignet, poignet.
Capteurs placés sur l'épaule
Le secret ? « Un logiciel d'intelligence artificielle prédit, à partir des seules informations transmises par les capteurs sur l'épaule et le thorax, les mouvements de l'ensemble du bras, ce qui constitue une bonne alternative au système actuellement utilisé pour les prothèses robotiques : le contrôle myoélectrique basé sur l'activité des muscles restants », explique Aymar de Rugy..." Lire la suite